移动机器人(AGV)是一种工业机器人，它能够自动地移动和执行任务，甚至可以完成人们不适合在复杂环境中操作的工作，它比普通机器人具有更大...
移动机器人(AGV)是一种工业机器人，它能够自动地移动和执行任务，甚至可以完成人们不适合在复杂环境中操作的工作，它比普通机器人具有更大的可操作性和灵活性。
根据移动模式，移动机器人可分为：轮式移动机器人、步行移动机器人(单腿、双腿和多腿)、爬行移动机器人、爬行机器人、蠕动机器人和移动机器人。根据工作环境的不同，移动机器人可分为室内移动机器人和室外移动机器人。根据控制结构的不同，移动机器人可分为功能(水平)结构机器人、行为(垂直)结构机器人和混合机器人；按功能和用途可分为：医疗机器人、军用机器人、残疾机器人、清洁机器人等。
移动机器人分类
作为中国工业机器人产业的重要组成部分，移动机器人的产量近年来逐年增加。2019年，中国移动机器人的产量为29559台，占中国工业机器人总产量的15.81%。目前，移动机器人的制造和仓储、服务移动机器人和特种应用移动机器人是我国移动机器人的主要细分类别。其中，制造和仓储移动机器人在2019年移动机器人生产结构中所占比例最大，达74%。
2014~2019年中国移动机器人产量及其在工业机器人中的比重
2019年中国移动机器人产品的生产结构
与2015年至2018年中国移动机器人市场销售的爆炸式增长相比，2019年的销售增长率趋于稳定，但销量仍超过25000台。
2014~2019年AGV市场销售数据来源：中国移动机器人产业联盟
中国AGV机器人市场规模与增长率2016-2019年数据来源：中国移动机器人产业联盟
2017年至2019年中国AGV部门融资数据来源：新闻
企业数据来源：2019年中国移动机器人生产线竞争力公开信息
中国移动机器人产业发展趋势数据源分析：公共数据
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